昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧，曰：“君子何叹？”孔子曰：“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。
大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏寡孤独废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。
今大道既隐，天下为家。各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及以为礼。城郭沟池以为固，礼义以为纪。以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知，以功为己。故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由此者，在势者去，众以为殃，是谓小康。”
译文
以前孔子曾参加蜡祭陪祭者的行列，仪式结束后，出游到阙上，长声叹气。孔子叹气，大概是叹鲁国吧！子游在旁边问：“您为什么叹气呢？”孔子说：“大道实行的时代和夏商周三代英明杰出的君主当政的时代，我都没有赶上，可是我有志于此、心生向往！”
“大道实行的时代，天下是人们所共有的。大家推选有道德有才能的人来治理国家，彼此之间讲诚信，和睦相处。所以人们不仅仅只敬奉自己的亲人，也不仅仅只慈爱自己的子女，使老年人都能安度晚年，壮年人都有工作可做，幼年人都能健康成长，矜寡孤独和残废有病的人，都能得到照顾。男子都有职业，女子都适时而嫁。对于财物，人们只是不愿让它遗弃在地上，倒不一定非藏到自己家里不可；对于气力，人们生怕不是出在自己身上，倒不一定是为了自己。所以勾心斗角的事没有市场，明抢暗偷作乱害人的现象绝迹。所以，门户只须从外面带上而不须用门上锁。这就叫大同。”
“现在的大同社会的准则已经消逝不见了，天下成为一家所有，人们各自亲其双亲，各自爱其子女，财物和劳力；都为私人拥有。诸侯天子们的权力变成了世袭的，并成为名正言顺的礼制，修建城郭沟池作为坚固的防守。把礼义作为根本大法，用来规范君臣关系，用来使父子关系亲密，用来使兄弟和睦，用来使夫妇和谐，用来设立制度，用来确立田地和住宅，用来表彰有勇有智的人，用来把功劳写到自己的账本上。因此，勾心斗角的事就随之而生卜，兵戎相见的事也因此而起。夏禹、商汤、周文王、武王、成王、周公，就是在这种情况下产生的佼佼者。这六位君子，没有一个不是把礼当作法宝，用礼来表彰正义，考察诚信，指明过错，效法仁爱，讲究礼让，向百姓展示一切都是有规可循。如有不按礼办事的，当官的要被撤职，民众都把他看作祸害。这就是小康。”
注释
仲尼：孔子。
事毕：事情结束。
喟然：叹气的样子。
言偃：字子游，吴郡常熟（今江苏省常熟市虞山镇）人。春秋时期思想家、“孔门七十二贤”中唯一的南方弟子。
鳏：无妻或丧妻的男人。
寡：死了丈夫的女女。
孤：死去父亲或父母双亡的孩子。
废疾：指有残疾而不能作事的人，如患有聋、哑、瞎、四肢残缺、神经失常，或长期患病的人。