自古高楼伤客情，更堪万里望吴京。
故人不见暮云合，客子欲归春水生。
瘴疠连年须药石，退藏无地著柴荆。
诸公勉书平戎策，投老深思看太平。
译文
自古以来来客登上高楼都会引发伤情，更不要说穿过万里遥望京城。
故人看不见傍晚的云雾缭绕，远在他乡的游子思归之情就像春水涨潮。
我体弱多病年年都要靠药来维持，生活环境恶劣只能在“柴荆”中维持生计。
希望各位臣子努力为恢复中原建言献策，我年岁已高，却深切渴望太平。
注释
剑南西川，唐藩镇名，治所在今成都市，后常为军阀割据。陆游曾应宣抚使王炎之邀，进川一年，投身军旅；很快奉朝廷之诏，入蜀为地方官，与诗人范成大诗酒唱和，辑有《剑南诗稿》。
瘴疠：山川湿热蒸郁之气，人中之辄病。内病为瘴，外病为疠。《南史》：“寄命瘴疠之地。”
柴荆：用柴荆做的简陋门户。
投老：垂老，临老。
赏析
首联“自古高楼伤客情，更堪万里望吴京。”两句诗记叙登楼伤情，交代了作者的身份与处境，奠定全诗的悲凉感情基调。“吴京”一词运用了借代的手法，明写眺望古都南京，实则表达了对于南宋朝廷的牵挂与担忧。
颔联“故人不见暮云合，客子欲归春水生。”两句诗将“故人不见”的惆怅之情和“暮云合”的景象融为一体，游子思归和春水涨潮相融；一个“合”字，将傍晚时分晓雾将歇的景象生动描绘出来；一个“生”字，精准展现了春天冰消雪融，江河水涨的画面，工于炼字。
颈联“瘴疠连年须药石，退藏无地著柴荆。”两句诗叙述诗人的体弱多病、所处地理环境恶劣、生活困窘潦倒，只得在“柴荆”中勉强维持生计，叙事中渗透着感伤和无奈。
尾联“诸公勉书平戎策，投老深思看太平。”中诗人请“诸公”努力为恢复中原建言献策，同时表达了年岁已高的自己渴望太平的愿望，抒发了作者的一片忠贞的爱国豪情。
综上，作为一位爱国主义诗人，陆游表达了对于南宋朝廷风雨飘摇的担忧，更多地希望朝廷能够尽早收复失地，以及对于和平安定生活的渴望和向往。